Responsive Gesture Planning based on Integration of Motion Database and On-line Planning

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance

this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...

15 صفحه اول

the effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance

هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...

Guidance-based On-line Motion Planning for Autonomous Highway Overtaking

In the context of intelligent transportation, this paper presents a novel on-line trajectorygeneration method for autonomous lane changing. The proposed scheme is guidance based, realtime applicable, and ensures safety and passenger ride comfort. Based on the principles of Rendezvous Guidance, the passing vehicle is guided in real-time to match the position and velocity of a shadow target (i.e....

متن کامل

On-Line Case-Based Planning

Some domains, such as real-time strategy (RTS) games, pose several challenges to traditional planning and machine learning techniques. In this paper, we present a novel on-line case-based planning architecture that addresses some of these problems. Our architecture addresses issues of plan acquisition, on-line plan execution, interleaved planning and execution and on-line plan adaptation. We al...

متن کامل

the impact of pre-task planning on the improvement of iranian efl learners’ writing skill in task-based language teaching (tblt)

هدف اصلی تحقیق حاضر تبیین تاثیر برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف بر بهبود مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی در آموزش زبان تکلیف محور می باشد. به بیانی دیگر، این مطالعه رابطه بین برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف و دو ویژگی زبانی در عملکرد نوشتاری یعنی پیچیدگی و دقت در مهارت نوشتاری را در سی یادگیرنده زبان در دو بخش عمده بررسی می کند. ابزارهای مورد استفاده برای جمع آوری داده ها در مطالعه حاضر شامل آزم...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 2012

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.30.899